由于皮带输送机在输送领域的特殊地位，所以对皮带输送机托辊的研究越来越重要。现在，对托辊的研究分析主要是托辊内部结构和托辊外形结构两大部分，并且已经取得很好的研究成果，使托辊在内部结构上达到结构合理，密封性好，运转可靠，经久耐用，在外形结构上达到对输送带有良好的接触性、保护性以防止输送带跑偏、使输送量增大等效果。另外，托辊的使用材料也是设计的一个重要内容。随着新型材料的不断增加，制造托辊的材料越来越多，所以要选择合理和材料使托辊达到更好的性能。为了保证输送机的工作效率和降低成本，要对托辊进行合理的结构设计和加工制造方法。

    根据皮带输送机的类型，可以把托辊分为不同的类型。具体到某一皮带输送机，在结构上，托辊分为上托辊和下托辊。上托辊的数量一般是3-4个，类型包括自动普通托辊、调心托辊和缓冲托辊等；下托辊的数量一般是1-2个，主要类型有清扫带式托辊和普通托辊等。随着皮带输送机技术的发展，对新型托辊的研究也受到重视，出现了一些结构独特、性能优良的新型产品。